市場上常見的碼垛方式基本上有三種：龍門架式碼垛，機械手碼垛以及高位碼垛。龍門架式碼垛以及機械手碼垛兩種方式都是通過抓手來抓包進行碼垛，在適用過程中難免會出現抓破包裝袋的現象，所以不是很適合用于鈦白粉行業的碼垛作業，因此高位碼垛是最適合于鈦白粉行業的一種碼垛方式。
高位碼垛機是一種自動，高速，穩定的碼垛設備。其相較于低位碼垛和機械手碼垛來說更加整齊，效率更高，也不存在抓破包裝袋的現象。其工作原理是將灌裝完成的包裝袋經過爬坡機構，震袋整形機構，緩沖機構，編組機構，堆碼機構，升降機構，以及自動托盤庫等組成的自動碼垛設備。

高位碼垛機的特點：

1、碼垛速度快，高位碼垛機碼垛穩定運行的速度可達1200包/小時；
2、適用范圍廣，能滿足各種包裝袋的碼垛要求；
3、自動化程度高（震袋整平、壓平、轉袋、分層編組、堆垛、輸送均由系統控制獨立完成）；
4、所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；
5、結構合理，設備穩定性高。
6、配件采用國內外知名品牌，故障率低。
7、控制系統獨立開發，采用西門子PLC控制，系統穩定性高。
8、采用觸摸屏操作，界面清晰，方便現場人員操作。
9、設備具有自動檢測功能，設備出現故障時自動報警，直接在觸摸屏上顯示故障點。

機組優點：

1、碼垛機觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現人機交互，操作簡單，實現對現場生產過程的監控。
2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結構實現對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。
3、碼垛轉袋調姿裝置，可實現對包裝袋旋轉±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內側，使垛形更加美觀、牢固。
4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實現包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現最大八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續、準確可靠。
6、典型垛形圖，在托盤上實現的（2+3）包×8層的垛形，通過袋盤輸送機把整垛輸出，垛形整齊、美觀。

高位全自動碼垛機主要配置表：